常压罐式运输半挂车为单层结构，车体由罐体和底架两大部件所组成。罐车内部装有防波板，可减少液体运输过程的惯性力。按用途可分为轻质油类罐车、黏油类罐车、酸碱类罐车等,罐车均为整体承载结构,罐体具有较大的强度和刚度,能承担货物的重量,也能承担作用在罐体上的纵向力，主要用于常压常温液体运输。

运油半挂车主要用于装运油类、化工液体以及食用液体等多种液态物质的大型油料运输。罐体采用优良碳钢按国家标准制造，外形分椭圆或方圆形罐体,可装1-4种油品。也可生产加热保温系列罐体。采用高压气体试漏检测，使罐体具有强度高，重 心稳，车辆运载安全平稳等特点。

液化气体运输半挂车可用来装运各种液化气体，可以根据客户的需要设计改装适用于液氨、液态二氧化硫、丙烯、丙烷、液化石油气、二甲醚、正丁烷、异丁烷、丁烯、异丁烯、丁二烯、环氧乙烷等大部分气体的运输半挂车。液化气运输半挂车主要有以下部分构成；罐体、车架、车轴、轮胎:支腿、牵引销、双出液双阀门箱 (压力表、温度计、紧切阀、球阀)、铁制防浪板、安全阀、液位计、灭火器具、工具箱、防静电胶带、备胎架塑料轮胎挡泥板等。一般储运的介质有:液化石油气、丙烯、苯酚、环氧乙烷等液体等。

低温液体运输半挂车是指承受压力的运输半挂车辆，可用来装运各种低温深冷液体，罐体结构为双层型式。车辆是由罐体和底架两大部件所组成，罐体为卧式筒体结构，内部装有防波板，可减少液体运输过程的惯性力。一般储运的介质是临界温度较低的低温深冷液体,如液氧、液氮、液氩、LNG、液乙烯、液乙烷等。